Aprender números, palavras e até outro idioma se torna bem mais fácil com o espetáculo Dora, a Aventureira, uma garotinha inteligente que vive muitas aventuras ao lado do simpático macaquinho Botas, e estão sempre dispostos a ajudar quem precisa em qualquer lugar do planeta.
Para isso, eles contam ainda com o personagem Mapa, que entra em cena para mostrar o caminho a ser seguido, sempre em três etapas, e entre estas, pode ser necessário usar alguns dos objetos que Dora carrega em sua Mochila. Em cena também, o astuto Raposo, que apesar de não ser exatamente malvado – na verdade, um trapalhão – sempre tenta roubar os objetos de Dora e seus amigos.